Control strategy for switched reluctance motor with rotary encoder based rotor position detection

Development of electric drive tends to the use of Switched Reluctance Motor (SRM) for their advantages and green technology issues. The SRM takes significant place in development for its simplicity, robust construction, and low cost. Sensorless method can be applied to drive SRM, it is less expansive but has more complexity and limitation. On the other hand, although sensor-based rotor position detection needs a hardware assembled on the shaft, some advantages can be obtained. In this paper, a control strategy for SRM drive with rotary encoder based rotor position detection is proposed, core of the strategy implements digital signal controller. The problem associated with wide range speed and standstill operation can be overcome by this strategy. This is also capable to vary the time to turn the switches on and off by software. The analysis was verified by simulations and experiments

PERPANJANGAN HAK GUNA BANGUNAN BERSAMA ATAS HAK MILIK SATUAN RUMAH SUSUN (Studi Pada Perum Perumnas Klender Jakarta Timur)

Pada saat hak guna bangunan diatas hak pengelolaan berakhir, pemegang HGB menginginkan HGB diperpanjang, namun pemegang HGB ingin menghentikkannya. Mengetahui Hambatan dalam proses perpanjangan HGB diatas HPL, perlindungan hukum bagi pemegang HGB, tanggung jawab Perum Perumnas sebagai pemegang HPL di Rumah Susun Klender Jakarta Timur. Sifat penelitian yuridis normatif, data primer dan sekunder diperoleh melalui penelitian lapangan dan study pustaka dengan alat pengumpul data wawancara pada BPN Kantor Pertanahan Kotamadya Jakarta Timur, Perum Perumnas Regional III Klender Jakarta Timur, Perhimpunan Pemilik dan Penghuni Sarusun Klender Jakarta Timur. Berdasarkan analisis kualitatif diketahui hambatan perpanjangan HGB adalah disebabkan sertifikat asli HGB Induk dinyatakan hilang saat terjadi kebakaran, perbedaan pendapat antara Perum Perumnas dan para pemilik dan penghuni sarusun terkait dengan nama yang tercantum dalam sertifikat Perum Perumnas menghendaki sertifikat atas nama Perum Perumnas dan Pengurus Pemilik dan Penghuni Sarusun Klender ; Perlindungan hukum bagi Pemilik dan Penghuni Sarusun Klender Jakarta Timur adalah setiap pemilik dan penghuni sarusun Klender Jakarta Timur berhak mendapatkan kepastian tentang kepemilikkan rumah susunnya termasuk didalamnya fasos/fasum dan juga bangunan gedung bertingkat; Tanggung jawab Perum Perumnas sebagai pemegang HPL yang timbul dalam perpanjangan HGB adalah menerbitkan rekomendasi perpanjangan HGB Sarusun Klender sesuai dengan perjanjian pada saat penerbitan HGB Rusun Klender; Saran kepada Pemegang HPL untuk memberikan perpanjangan HGB kepada pemilik dan penghuni satuan rumah susun Klender. Kepada pemegang HGB perpanjangan untuk membayar biaya pemanfaatan HGB perpanjangan kepada pemegang HPL dan membayar pajak HPL kepada Negara

Mengawal Pendidikan Karakter Anak oleh Orang Tua Melalui Media Sosial

Slamet Riyadi,Peran Orang Tua dalam mengawal pendidikan karakter anak di era digital

ANALISIS KINERJA DAN TINGKAT KESEHATAN BANK DANAMON SETELAH REKAPITALISASI DAN DIVESTASI

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana kienrja Bank Danamon yang diukur dengan rasio Likuiditas, Solvabilitas, Rentabilitas dan penilaian tingkat kesehatan Bank Danamon dengan menggunakan metode CAMEL setelah melakukan rekapitalisasi. Setelah dilakukan data menghasilkan kesimpulan sebagai berikut, kinerja Bank Danamon yang diukur dengan rasio Likuiditas yaitu dengan Quick Ratio untuk tahun 2002-2004 menunjukan adanya penurunan atau mempunyai trend yang menurun, apabila diukur dengan Solvabiltas yaitu dengan DER dan DTAR, untuk DER mempunyai rasio yang cenderung naik sedangkan untuk DTAR mempunyai trend yang cenderung turun. Untuk rasio Rentabilitas yang diukur dengan profit margin dan ROA dari tahun 2002 sampai 2004 mengalami trend yang cenderung naik. Sedangkan untuk penilaian tingkat kesehatan Bank Danamon dengan metode CAMEL menghasilkan kesimpulan sebagai berikut: dari segi Capital memenuhi criteria sehat dengan nilai CAR yang meningkat dari tahun ketahun, dari segi Asset Quaility yang diukur denga KAP dan PPAP dari tahun 2002-2004 memenuhi criteria sehat, dari segi Management pada tahun 2002,2003,2004 rasio manajemen sebesar 97% denga nilai kredit faktor sebesar 19,3 berpredikat sehat, karena lebih dari 81% dari segi Earning yang diukur dengan ROA dan BOPO untuk tahun 2002-2004 memenuhi criteria sehat, sedangkan dari segi Liqudity yang diukur dengan CR dan LDR dari tahun 2002- 2004 juga memnuhi criteria sehat. Untuk meningkatkan kinerja Bank Danamon, maka pihak manjemen Bank Danamon harus meningkatkan kinerjanya sehingga dimasa yang akan datang Bank Danamon mampu menghadapi tantangan dan persaingan dengan bank-bank yang lain

PENGEMBANGAN BUKU PRAKARYA BERBASIS KEARIFAN LOKAL TAPANULI TENGAH

Potensi pariwisata Kabupaten Tapanuli Tengah sangat besar, perlu dukungan sumber daya manusia yang cerdas dan kreatif atau terampil berkarya. Melalui tangan-tangan kreatif generasi muda Kabupaten Tapanuli Tengah yang dididik melalui pembelajaran prakarya di satuan pendidikan SMP/MTs dan diharapkan berkelanjutan ke satuan pendidikan yang lebih tinggi, potensi pariwisata nantinya akan lebih maju dan berkembang serta punya daya tarik tersendiri dengan pernak-pernik hasil kerajinan tangan masyakat lokal. Oleh karena itu materi pembelajaran prakarya seharusnya dilengkapi dengan materi yang spesifik sesuai warisan budaya kearifan lokal kabupaten Tapanuli Tengah.Penelitian ini bertujuan untuk: 1) mengembangkan buku Prakarya SMP/MTs. dengan mengadopsi atau memasukkan materi kearifan lokal Tapanuli Tengah. 2) mengetahui tingkat kelayakan pemakaian buku Prakarya Berbasis Kearifan Lokal SMP/MTs. Tapanuli Tengah. Jenis penelitian adalah penelitian dan pengembangan buku Prakarya SMP/Mts Tapanuli Tengah. Teknik sampling pada penelitian menggunakan Purposive Sampling merupakan sampel bertujuan dilakukan dengan cara mengambil subyek bukan didasarkan atas strata, random atau daerah tetapi didasarkan atas adanya tujuan tertentu (Arikunto, 2013:183). Teknik analisa data menggunakan analisis statistik deskriptif dan kualitatif. Berdasarkan hasil penelitian ini dapat disimpulkan, bahwa : 1) pengembangan buku Prakarya kewirausahaan dalam rangka menopang industri Pariwisata Daerah Tapanuli Tengah layak digunakan dengan hasil pencapaian nilai rata-rata setiap aspek di atas 85 dan pencapaian tingkat uji kelayakan 89,4%

Peningkatan Minat Dan Hasil Belajar Bahasa Inggris Materi Teks Explanation Melalui Penerapan Metode Mind Mapping Pada Siswa Kelas XI-IPA-1 SMA Negeri 1 Trenggalek Semester 2 Tahun Pelajaran 2019/2020

Penelitian tindakan kelas ini dilaksanakan di SMA Negeri 1 Trenggalek.Adapun tujuan penelitian ini adalah meningkatkan minat dan hasil belajar siswa. Subjek penelitianyang diambil adalah kelas XI-IPA-1 SMA Negeri 1 Trenggalek Semester 2 Tahun Pelajaran 2019/2020 dengan jumlah siswa sebanyak 32 orang, terdiri dari 13laki-laki dan 19 perempuan. Penelitian ini merupakan Penelitian Tindakan Kelas (Classroom Action Research) dengan urutan kegiatan perencanaan (planning), tindakan (action), observasi (observation), refleksi (reflection) atau evaluasi.Teknik pengumpulan data yang dilakukan dalam penelitian dengan teknik tes, observasi, dan dokumentasi.Teknik analisa data dengan teknik deskriptif kualitatif.Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode mind mapping dapat meningkatkan minat dan hasil belajar siswa. Hasil observasi minat siswa pada kondisi awal hanya terdapat 14 siswa atau 43,75%, pada siklus I naik menjadi 22 siswa atau 68,75%, dan pada siklus II menjadi 32 siswa atau 100%. Meningkatnya minat siswa berdampak positif pada meningkatnya hasil belajar siswa. Hal tersebut dibuktikan dengan kenaikan nilai rata-rata hasil belajar siswa dari kondisi awalyang hanya 55,94, pada siklus I naik menjadi 67,19, dan pada siklus II menjadi 78,13, dengan tingkat ketuntasan belajar siswa pada kondisi awal sebanyak 8 siswa 25,00%, pada siklus I menjadi 20 siswa atau 62,50%, dan pada siklus II meningkat menjadi 29 siswa atau 90,63%, dan masih ada 3 orang siswa atau 9,38% yang belum tuntas, namun demikian semua indikator dan kriteria keberhasilan proses perbaikan pembelajaran telah tercapai pada siklus II.Kesimpulannya adalah penerapan pembelajaran denganmetode mind mapping dapat meningkatkan minat dan hasil belajar siswa kelas XI-IPA-1 SMA Negeri 1 Trenggalek Semester 2 Tahun Pelajaran 2019/2020

PENGARUH PERBEDAAN LATIHAN TERHADAP KEMAMPUAN SMASH BOLA VOLI

The purpose of this research was (1) to compare the difference of influence between the static ball smash and dynamic ball smash and (2). to understand which method is better than the static ball smash or dynamic ball smash. The experimental method was used in this research in matching by subject design. The subject was 32 student of the Sport Education and Health Department of Teacher Training and Education Faculty of Sebelas Maret University (FKIP UNS). The data were gathered by using measurement and tests. The technique of data analysis t-test was used, with the significance level of 0.05. The research conclusion were (1). there was difference of influence between the static ball smash and dynamic ball smash, in increasing achievement smash volley ball, and (2). the static ball smash was better than dynamic ball smash in increasing achievement smash volley ball. Kata Kunci : Latihan Smash, Bola Diam, Bola Bergerak, Kemampuan Smas

ANALISIS DAMPAK DEFISIT ANGGARAN TERHADAP UTANG DAN PERTUMBUHAN EKONOMI DI INDONESIA TAHUN 1981-2007

Penelitian ini berjudul “Analisis Dampak Defisit Anggaran Terhadap Utang Dan Pertumbuhan Ekonomi Di Indonesia Tahun 1981-2007”. Penelitian ini menggunakan data sekunder berupa data runtun waktu (time series) mulai tahun 1981-2007 yang diperoleh dari Badan Pusat Statistik, Bank Indonesia (BI) dan Bursa Efek Jakarta (BEJ). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh masing-masing variabel independen atau variabel bebas yaitu Utang, Inflasi, Tingkat Bunga, Investasi dan Konsumsi terhadap variabel dependen atau variabel tidak bebas yaitu Defisit Anggaran. Alat analisis yang digunakan adalah menggunakan metode Error Correction Model (ECM). Yang merupakan sebuah model ekonometrik untuk mencari persamaan regresi keseimbangan jangka panjang dan jangka pendek. Langkah – langkah analisis data dimulai dari analisis ECM, uji asumsi klasik, uji kebaikan model dan uji validitas pengaruh. Dari hasil asumsi klasik tidak ditemukan masalah otokorelasi, dalam uji heteroskedastisitas tidak terdapat masalah dan model yang digunakan linier. Namun Uji normalitas menunjukkan distribusi Ut tidak normal, Sedangkan hasil uji F menunjukkan bahwa variabel Utang, Inflasi, Tingkat Bunga, Investasi dan Konsumsi yang secara bersama-sama mempengaruhi Defisit Anggaran di Indonesia, sehingga model penelitian cukup eksis digunakan. Dari hasil uji t diketahui bahwa dalam regresi jangka pendek variabel Suku bunga SBI pada periode sebelumnya berpengaruh negatif sebesar -1304,154 terhadap Defisit Anggaran di Indonesia pada taraf α = 5%. Dalam regresi jangka panjang variabel Investasi dan konsumsi pada periode sebulumnya berpengaruh negatif masing-masing sebesar -0,105212 dan -0.078970 terhadap Defisit Anggran di Indonesia pada taraf α = 10%. Nilai R2 adalah 0,801212 jadi koefisien determinasi menunjukkan bahwa 80,12% variasi dari variabel defisit anggaran di Indonesia dapat dijelaskan oleh perubahan variabel independent dalam penelitian ini yang terdiri dari variabel Utang Luar Negeri, SBI, Inflasi, Investasi dan Konsumsi masyarakat. Sedangkan sisanya yaitu 19,88% dijelaskan oleh variabel-variabel bebas lain di luar model yang diestimasi. Dari hasil analisis ECM nampak bahwa nilai ECT sebesar 0,082150 dengan signifikansi 0,10. Hal ini berarti bahwa model ECM dalam penelitian ini sudah memenuhi kriteria yaitu 0<ECT<1